伺服驅動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，它的作用是用來控制伺服電機按照指令要求進行運轉的控制裝置，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)，如數(shù)控機床、加工中心等。目前主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，能夠實現(xiàn)復雜的功能。功率模塊是一個高度集成的單元，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路。能電后，伺服驅動器通過自檢可以發(fā)現(xiàn)自身的故障，并通過通訊反饋到NCU，顯示報警代碼，根據(jù)報警代碼可以縮小故障排查范圍。

西門子數(shù)控系統(tǒng)維修常見的故障有：電機在一個方向上比另一個方向跑得快、電機失速、LED燈是綠的,但是電機不動、上電后，驅動器的LED燈不亮、當電機轉動時，LED燈閃爍、LED燈始終保持紅色；伺服進給系統(tǒng)出錯報警（大多是速度控制單元故障引起或是主控印刷線路板內與位置控制或伺服信號有關部分發(fā)生故障）、檢測元件（如測速發(fā)電機、旋轉變壓器或脈沖編碼器等）故障、檢測信號引起故障、過熱報警（包括伺服單元過熱、變壓器過熱及伺服電機過熱）；高壓報警（電網電壓不穩(wěn)定）、大電流報警（晶閘管損壞）、電壓過低報警（大多為輸入電壓低于額定值的85%或電源線聯(lián)結不良）、過載報警（機械負載過大）、速度反饋斷線報警、保護開關動作有誤等。

西門子伺服驅動器故障報警，停止工作及維修方法：

門子EA515故障在我們維修伺服驅動器過程中經常遇到，它報警的相關術語叫做功率模塊的散熱槽的感溫電阻檢測到功率單元的溫度超過設定閾值。通俗一點就是過熱保護的一個報警代碼，為了防止西門子驅動器核心部件因為過熱而損壞的，在檢測到**的溫度值，報警二十秒后驅動器將自動關閉。過熱保護是我們在西門子伺服驅動器維修中常見故障之一，發(fā)熱有兩種，一種是外部惡劣的工作環(huán)境導致高溫導入和自身元器件的發(fā)熱導致的故障。按照報警故障分析我們排除報警E-A515報警主要有以下五點：

西門子數(shù)控系統(tǒng)維修工作環(huán)境是否合適。工作環(huán)境帶來的過熱報警是排在的，特別是夏天的時候，機柜沒有制冷設備，導致機床頻繁報警“EA-515"，整個廠房的溫度很高，加上機器散熱更是熱的離譜，然后用一個大風扇對著敞開門的控制箱吹，解決了這個問題。

2.新選型設備功率是否合適。要是伺服驅動器內部部分是新改造的設備，那么這里要注意功率模塊的選型，如果所選型的模塊的功率或額定電流小于負載的額定電流，就會出現(xiàn)驅動器報E-A515，即模塊溫度超限報警，如果是成熟設備，那么可以不用檢查，成熟的西門子伺服驅動器維修不存在這個問題。

3.電器柜設計是否合理。有的電器柜由于設計的問題，預留出來的通風口有限，在天氣比較熱或者內部發(fā)熱過多的情況下。需要增加電器柜空氣流量，提高散熱效率。

4.減少發(fā)熱源頭也是防止EA515報警的重要方法，西門子伺服驅動器維修如何頻繁的加速和剎車也容易使驅動器發(fā)熱，所以避免或者減少剎車和加速也是可以報警的產生。

5.散熱風扇是否正常工作。西門子伺服驅動器維修由于長期缺少維護。使得散熱風扇的被灰層或者油污堵塞。造成驅動器過熱，，所以我們定期需要清理一下，西門子驅動器上兩個8cmX8cmX4cm的散熱風扇，這是外部環(huán)境對散熱風扇的影響，另一方面風扇本事是否故障也是需要經常檢查的，風扇一旦停止工作或者轉速變慢都會造成報警E-A515。