西門子PLC維修PLC經常使用商業(yè)RTOS實現(xiàn)，例如VxWorks、Windows CE或QNX。也可能使用自定義的“內部"操作系統(tǒng)。雖然目前還不常見，但一些制造商已開始在PLC上使用基于Linux的操作系統(tǒng)。其實，上面提到的這些設備（PLC、RTU、IED和電子繼電器）在控制系統(tǒng)對象關系模型（ORM）中都執(zhí)行某個功能子集。

西門子PLC維修例如，RTU通常是SCADA系統(tǒng)僅提供現(xiàn)場I/O控制的功能，通過現(xiàn)場I/O傳感器進行采樣，個別情況下，RTU會為執(zhí)行器生成觸發(fā)器。電子繼電器將始終執(zhí)行采樣和觸發(fā)功能。RTU將生成狀態(tài)數(shù)據(jù)字段點，有時還會處理命令數(shù)據(jù)字段點。繼電器將產生狀態(tài)數(shù)據(jù)字段點，但不太可能處理命令的數(shù)據(jù)字段點。RTU一般沒有本地控制功能，但繼電器具有該功能。除了與傳感器，執(zhí)行器和上層控制功能通信外，PLC還具有重要的本地控制功能。這些功能看似相似，但在ORM中有很大不同。